Chůze v Murfreesboro může být v některých oblastech, zejména v centru města a v okolí státní univerzity Middle Tennessee, praktickou volbou, protože zde jsou chodníky a infrastruktura přívětivá pro pěší častější. Většina města je však navržena s ohledem na automobily a rozlehlost rezidenčních i komerčních oblastí může chůzi na delší vzdálenosti ztěžovat. Navíc horká a vlhká léta v Tennessee mohou představovat výzvu pro ty, kteří se pohybují pěšky. Přestože se podnikají kroky ke zlepšení pěší dostupnosti, chůze nemusí být vždy nejefektivnějším způsobem, jak se po městě pohybovat.

Jízda na kole v Murfreesboro představuje vhodný způsob cestování, zejména pro ty, kteří mají rádi venkovní aktivity. Město nabízí síť tras přátelských k cyklistům, včetně systému Murfreesboro Greenway, který poskytuje asfaltové stezky propojující parky, čtvrti a další klíčové oblasti. Tyto stezky nabízejí bezpečné a malebné možnosti pro cyklisty, avšak pohyb v některých částech může znamenat sdílení silnic s automobilovou dopravou. Poměrně rovinatý terén usnadňuje jízdu na kole, i když vzdálenosti mezi cíli mohou být faktorem k uvážení.

Veřejná doprava v Murfreesboro je k dispozici přes několik tras spojujících klíčové části města. Systém hromadné dopravy nabízí praktickou možnost dopravy do nákupních center, škol nebo komunitních zařízení. Uspořádání a infrastruktura města ale může vyžadovat určité plánování, aby zastávky odpovídaly cíli. Veřejná doprava může být pohodlnou volbou pro kratší jízdy, ale na místech, která jsou od sebe dál nebo míň propojená autobusovými trasami, můžou být efektivnější jiné způsoby dopravy. Na pohodlí při jízdě hromadnou dopravou můžou mít vliv povětrnostní podmínky a dostupnost chodníků nebo přístřešků na zastávkách.