Chůze po Liberty ve státě Missouri je v některých oblastech praktickou možností, zejména v historickém centru města, které má kompaktní uspořádání a ulice přívětivé pro pěší. Chodníky a přechody ve městě umožňují bezpečný pohyb a kouzlo této oblasti dělá z chůze příjemný zážitek. Mimo centrum však mohou být vzdálenosti mezi cíli méně vhodné pro pěší a infrastruktura se může lišit. Na pohodlí chodců může mít vliv také roční období, včetně horkých let a chladných zim. Celkově je chůze rozumným způsobem, jak poznat určité části Liberty, zejména při kratších cestách nebo volnočasových procházkách.

Jízda na kole je dalším způsobem navigace po Liberty ve státě Missouri, a to zejména pro milovníky outdoorových aktivit. Ve městě se nacházejí vzájemně propojené stezky, které vedou do parků, škol a na veřejná prostranství, takže se v určitých oblastech dá snáz pohybovat na kole. Vhodnost jízdy na kole ale závisí na konkrétní trase, protože některé oblasti můžou mít omezenou infrastrukturu pro cyklisty. Smoke a Davey Trail System a další místní trasy nabízejí vyhlídkové i rekreační možnosti, ale podmínky pro jízdu ve městě se můžou lišit. Cestující by při plánování jízd měli brát v potaz vzdálenosti a terén.

Možnosti veřejné dopravy v Liberty, Missouri, zahrnují autobusové spoje, které propojují město s nedalekým Kansas City prostřednictvím regionálního dopravního systému. Přímo v Liberty jsou však možnosti veřejné dopravy omezené, což může ztížit spoléhání se pouze na autobusy při pohybu po městě. Infrastruktura a uspořádání města mohou vyžadovat další plánování pro ty, kteří využívají veřejnou dopravu, zejména pokud cestují na místa, která nejsou přímo obsluhována autobusovými linkami. Pro delší cesty nebo spojení do Kansas City může být veřejná doprava praktickou volbou, ale pro místní přesuny mohou být potřeba alternativní možnosti.