Pěší chůze v Hilo může být pohodlným způsobem, jak poznat některé části města, zejména v centru, kde jsou obchody, restaurace a atrakce často soustředěny v docházkové vzdálenosti. V mnoha částech města jsou k dispozici chodníky a stezky vhodné pro pěší, i když v některých oblastech může infrastruktura chybět. Tropické klima s častými dešťovými přeháňkami může občas chůzi znepříjemnit, proto se doporučuje mít s sebou vhodné vybavení. Rozlehlost některých atrakcí a čtvrtí může navíc vyžadovat alternativní dopravu na delší vzdálenosti. Celkově je chůze praktickou volbou pro krátké cesty v centrálních oblastech.

Jízda na kole v Hilo je dalším praktickým způsobem navigace, zejména na kratší vzdálenosti. Město je v mnoha oblastech relativně rovinaté, takže je dostupné i cyklistům. Některé trasy ale můžou vést i do kopců. Hilo má systém sdílení kol, který umožňuje obyvatelům a návštěvníkům pronajmout si kola. Infrastruktura pro cyklisty ve městě se ale může lišit, takže by cestující měli být opatrní a pečlivě plánovat trasy. Navíc častý déšť v Hilo může mít vliv na podmínky na kole, takže se připrav na mokré vozovky a občasné kluzké povrchy.

Public transportation in Hilo is available through the Hele-On Bus system, which provides countywide service, including routes within Hilo and to other parts of the Big Island. The bus system is free to use, making it an affordable option for getting around. However, the frequency and coverage of routes may require careful planning, as some destinations might not be directly accessible. The town’s compact layout can make walking a complement to bus travel, but distances between attractions and the rural nature of some areas may limit convenience.