Hempstead nabízí kombinaci oblastí, kde se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města a v oblastech parků, kde jsou chodníky a stezky vhodné pro chodce viditelnější. Celková dostupnost města se ale může v jednotlivých čtvrtích lišit, protože některé oblasti jsou víc orientované na auta. Parky a zeleň poskytují příjemné příležitosti k procházkám, ale vzdálenosti mezi hlavními cíli můžou dělat každodenní pochůzky méně praktické. Pohodlí chůze jako hlavního způsobu dopravy může ovlivnit i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a vlhká léta.

Jízda na kole v Hempsteadu může být praktickou možností cestování, i když může záviset na konkrétní oblasti a trase. Díky průměrnému skóre 54 na kole nabízí město určitou infrastrukturu vhodnou pro cyklisty, ale nemusí být rozsáhlá. Některé silnice, jako je Hempstead Turnpike a Sunrise Highway, jsou obecně sjízdné pro cyklisty. Kvůli uspořádání oblasti a vzdálenostem mezi cíli ale může být jízda na kole při delších jízdách horší. Cestující by při plánování svých tras měli brát v potaz bezpečnost a dopravní situaci.

Veřejná doprava v Hempsteadu nabízí pohodlné možnosti cestování po městě. Long Island Rail Road spojuje Hempstead s New Yorkem a dalšími blízkými oblastmi a poskytuje spolehlivou vlakovou dopravu. Kromě toho v regionu jezdí místní autobusy, které umožňují přístup k různým cílům v Hempsteadu a okrese Nassau. Infrastruktura podporuje tyto dopravní možnosti díky uzlům, jako je Hempstead Transit Center. Veřejná doprava může být praktickou volbou, i když faktory jako vzdálenost ke zastávkám a sezónní počasí mohou ovlivnit pohodlí a dostupnost pro některé cestující.