Chůze v Doral na Floridě může být v některých oblastech pohodlnou možností, zejména v oblasti Downtown Doral, která je navržena s pěšími zónami a nabízí směs obchodů, restaurací a kulturních míst v těsné blízkosti. Většina města Doral má však předměstský charakter s uzavřenými komunitami a komerčními zónami, což může znamenat delší vzdálenosti mezi jednotlivými cíli. Teplé a vlhké klima může navíc chůzi znepříjemnit, zejména v letních měsících. Přestože některé části města jsou přívětivé pro pěší, chůze nemusí být vždy nejpraktičtějším způsobem, jak se po městě pohybovat.

Jízda na kole může být praktickým způsobem cestování po Doralu na Floridě na kratší vzdálenosti. Ve městě je určitá infrastruktura vhodná pro cyklisty, včetně stezek a tras, které spojují různé oblasti. Kvůli městskému uspořádání a dopravní situaci ale může být jízda na kole v některých částech města horší. Obecně rovinatý terén je ideální pro jízdu na kole, ale teplé počasí může být v potaz (hlavně v horkých měsících). Cestující by si měli trasy pečlivě plánovat, aby byli v bezpečí a aby se do nich dostali snadno.

Veřejná doprava ve městě Doral nabízí několik možností, jako je bezplatná trolejbusová doprava, která spojuje klíčové oblasti města a usnadňuje přístup k oblíbeným destinacím. Kromě toho jezdí po oblasti systém Miami-Dade Transit Metrobus, který zajišťuje spojení do okolních oblastí. Městská infrastruktura těmto službám dodává vyhrazené zastávky a trasy, i když kvůli členitosti Doralu může být některé oblasti hůř dostupné bez dalšího cestování. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro cestování, zejména pro ty, kteří cestují na místa s dobrou obsluhou, ale delší vzdálenosti nebo omezené trasy můžou vyžadovat alternativní dopravu.