Burlingame je město vhodné pro chodce a hlavně v jeho centru se dá chodit pěšky. Spousta turistických destinací, jako jsou obchody, restaurace nebo parky, se nachází v blízkosti, takže se pěšky můžeš snadno projít, ať už si za povinnostmi nebo za zábavou. Město má dobře udržované chodníky a pěší infrastrukturu, která umožňuje bezpečné a pohodlné procházení. Díky mírnému podnebí po celý rok je procházky po Burlingame příjemným způsobem, jak objevovat okolí. V některých čtvrtích ale může být potřeba dojít ke klíčovým cílům delší chůzí, takže na kratší jízdy nebo do určitých částí města může být chůze vhodnější.

Jízda na kole je praktickým způsobem, jak se pohybovat po Burlingame, protože město nabízí infrastrukturu přívětivou pro cyklisty, včetně vyhrazených cyklostezek a vylepšení zaměřených na zvýšení bezpečnosti cyklistů. Poměrně kompaktní uspořádání města umožňuje snadný přístup na mnoho míst na kole a terén je obecně dobře zvládnutelný pro jezdce. Mírné počasí v této oblasti navíc umožňuje pohodlné podmínky pro jízdu na kole po většinu roku.

Veřejná doprava v Burlingame nabízí několik možností, jak se pohybovat po městě a okolních oblastech. Město obsluhuje Caltrain, jehož stanice se nachází v blízkosti Burlingame Avenue a poskytuje spojení do dalších částí oblasti Bay Area. Autobusy SamTrans jezdí po celém regionu a nabízejí linky, které propojují klíčová místa v Burlingame i mimo něj. Infrastruktura tyto možnosti dopravy dobře podporuje a díky poměrně kompaktnímu uspořádání města je veřejná doprava pro mnoho cest praktickou volbou.