Aurora nabízí různé oblasti, kde se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města a poblíž řeky Fox River, kde převládají chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce. Kvůli předměstskému uspořádání města ale můžou být některé cíle roztažené, takže při delších jízdách je chůze méně praktická. Na pohodlí při chůzi může mít vliv i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a horká léta. I když v určitých čtvrtích a na určitých stezkách jsou příjemné procházky, celková proveditelnost chůze jako hlavního způsobu dopravy závisí na konkrétní oblasti a vzdálenosti do cíle.

Jízda na kole v Auroře nabízí spoustu příležitostí k jízdě na kole. Pro cestující je k dispozici několik stezek a cyklopruhů. Stezky Fox River Trail a Virgil Gilman Trail poskytují malebné dlážděné stezky, které spojují různé části města a blízké oblasti, takže jsou ideální pro rekreaci a dojíždění. V centru města Aurora jsou vyhrazené cyklopruhy, které ti usnadní jízdu po okolí. Snadnost jízdy na kole ale může záviset na konkrétních trasách a vzdálenostech, protože některé oblasti nemusí mít rozsáhlou infrastrukturu. Cestující by taky měli brát v potaz povětrnostní podmínky, které můžou mít vliv na pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.