Lahaina is a compact and pedestrian-friendly area, particularly in its historic downtown. Many attractions, shops, and restaurants are concentrated along Front Street, making it easy to explore on foot. The flat terrain and proximity of key points of interest contribute to the ease of walking. However, the tropical climate can be warm and humid, so staying hydrated and wearing comfortable clothing is recommended. While walking is convenient for short distances, some areas outside the central district may require alternative transportation due to greater distances or limited pedestrian infrastructure.

Cycling offers another practical way to explore Lahaina, especially for shorter distances. The town’s relatively flat terrain makes cycling manageable, though some areas may lack dedicated bike lanes or paths, which could affect safety and convenience. The warm weather generally supports outdoor activities like biking, but riders should be prepared for occasional strong winds or heat. While biking can be a good option for getting around, it is important to consider road conditions and traffic when planning routes.

Veřejnou dopravu na Lahaině obsluhuje systém Maui Bus, který spojuje několik tras, které spojují klíčové oblasti včetně Lahainy a okolních destinací. Autobusy jsou praktickou možností cestování, a to zejména pro ty, kteří nemají auto. Četnost a pokrytí se ale můžou lišit, takže je důležité plánování dopředu. Kompaktní uspořádání města usnadňuje přístup k mnoha atrakcím autobusem, ale delší vzdálenosti nebo odlehlé oblasti můžou vyžadovat další způsoby dopravy. Kvůli tropickému podnebí je čekání na autobus hodně teplé, takže se radši hydratuj a připrav se na počasí.

Trajekty spojují Lahainu s okolními ostrovy, jako jsou Lanai nebo Molokai, a pravidelně po celý den vyplouvají. Tyhle trajekty jsou vhodné pro chodce a některé umožňují jízdu na kolech, ale auta obvykle nejezdí. Doba jízdy se liší. Jízda na Lanai trvá asi 45 minut. Trajekty jsou praktickou možností, jak se dostat na okolní ostrovy, ale nejsou určeny pro místní cestování po Lahaině. Přístavní infrastruktura umožňuje plynulé nastupování, ale povětrnostní podmínky můžou občas ovlivnit jízdní řády. Při objevování Lahainy můžou být praktičtější jiné způsoby dopravy.