تتميز سان برونو ببيئة مناسبة للمشي إلى حد ما، حيث تتوفر الأرصفة ومسارات المشاة في العديد من المناطق، خاصة بالقرب من الأحياء السكنية والمراكز التجارية. ويساعد الطقس المعتدل نسبياً طوال العام على جعل المشي خياراً مريحاً. ومع ذلك، قد تجعل التضاريس الجبلية للمدينة وتباعد بعض الوجهات المشي أقل عملية في الرحلات الطويلة. وبينما يمكن أن يكون المشي وسيلة ملائمة لاستكشاف الحدائق المحلية والمتاجر وأماكن تناول الطعام، قد تتطلب بعض المناطق تحسينات إضافية في البنية التحتية لتعزيز ترابط وسلامة المشاة.

يتم دعم ركوب الدراجات في سان برونو ببعض البنية التحتية الخاصة بالدراجات، بما في ذلك مسارات وممرات الدراجات، رغم أن التضاريس الجبلية في بعض المناطق قد تشكل تحديات. حجم المدينة الصغير يجعل من الممكن الوصول إلى العديد من الوجهات بالدراجة، خاصة في المناطق المسطحة. ومع ذلك، تختلف توفر مسارات الدراجات، وقد تتطلب بعض الطرق مزيدًا من الحذر بسبب حركة المرور. المناخ المعتدل يوفر عادة ظروفًا مناسبة لركوب الدراجات طوال العام.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.