توفر مدينة ميلووكي بيئة مناسبة للمشاة ، خاصةً في وسط المدينة والأحياء المحيطة بها. تتميز المدينة بشبكة من الأرصفة وممرات المشاة التي تجعل المشي خياراً مناسباً للمسافات القصيرة. تدعم التضاريس المستوية للعديد من المناطق سهولة التنقل سيراً على الأقدام. ومع ذلك ، يمكن أن تؤثر الظروف الجوية ، خاصة خلال أشهر الشتاء ، على راحة وسلامة المشي. في حين أن بعض المناطق متصلة جيداً ، فقد يتطلب البعض الآخر تخطيطاً إضافياً لضمان رحلة سلسة. بشكل عام ، يُعد المشي اختياراً عملياً لاستكشاف المركز الحضري لمدينة ميلووكي ومعالم الجذب القريبة.

توفر ميلووكي شبكة من الحارات والمسارات المخصصة للدراجات التي تجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقُّل في جميع أنحاء المدينة. تكون التضاريس مستوية بشكل عام ، وهو أمر مناسب لراكبي الدراجات. ومع ذلك ، يمكن أن تختلف ظروف الطقس ، حيث من المحتمل أن تؤثر فصول الشتاء الباردة والثلجية على راحة ركوب الدراجات وسلامتها. بذلت المدينة جهوداً لتحسين البنية التحتية لركوب الدراجات ، من خلال توفير مسارات ومسارات مخصصة تربط بين مختلف الأحياء ومناطق الجذب.

تتميز المدينة بمجموعة متنوعة من خيارات النقل العام التي تجعل التنقُّل في جميع أنحاء المدينة أمرًا سهلاً. يدير نظام عبور مقاطعة ميلووكي (MCTS) الحافلات في جميع أنحاء المدينة ، بما في ذلك خط الحافلات السريع الذي يربط المناطق الرئيسية. يوفر ترام هوب (هوب) مشاوير مجانية على طول مسار يبلغ طوله ميلين عبر وسط المدينة ، ويربط بين الأحياء الشهيرة ومناطق الجذب. يمكن التنقل في وسط مدينة ميلووكي الصغير بسهولة ، كما أن توفر تطبيقات التتبُّع في الوقت الفعلي يعزز سهولة استخدام وسائل النقل العام. بينما تدعم البنية التحتية للمدينة هذه الخيارات ، يمكن أن تؤثر ظروف الطقس في بعض الأحيان على أوقات التنقل.

توفر العبارات في ميلووكي وسيلة فريدة للتنقل عبربحيرة ميشيغان ، وربط المدينة بموسكيغون بولاية ميشيغان. توفر ليك إكسبريس فيري رحلة مدتها ساعتان ، وهي أسرع من القيادة حول البحيرة. هذه العبارة مناسبة للمشاة والسيارات والدراجات ، مما يجعلها خيارًا متعدد الاستخدامات للمسافرين. ومع ذلك ، قد تتأثر مواعيد العبارات بالظروف الجوية ، لذلك من الحكمة التحقق منها مسبقاً. في حين توفر العبارة طريقاً رائعاً وفعالاً عبر البحيرة ، فإنها تعمل في المقام الأول كاتصال لميتشيغان بدلاً من خيار نقل محلي داخل ميلووكي.