تتميز بيرنلي ببيئة مناسبة للمشاة مع شبكة من المسارات والطرق الميسرة التي تربط بين المناطق الرئيسية في المدينة. العديد من الوجهات، بما في ذلك المتاجر والحدائق والمعالم الثقافية، تقع على مسافة قريبة سيرًا على الأقدام، مما يجعل التنقل القصير مريحًا. كما أن تخطيط المدينة المدمج نسبيًا يدعم المشي كخيار عملي، رغم أن التضاريس الجبلية في بعض المناطق قد تتطلب بعض الجهد المعتدل. الأرصفة والمعابر عادة ما تكون بحالة جيدة، مما يعزز السلامة وسهولة الحركة. أما الأحوال الجوية، والتي تتسم بها شمال إنجلترا، فقد تتغير، لذا يُنصح بارتداء ملابس مناسبة للراحة. بشكل عام، يُعد المشي وسيلة عملية وممتعة لاستكشاف بيرنلي.

يقدم ركوب الدراجات في بيرنلي مجموعة من الفرص مع وجود بعض البنية التحتية التي تدعم استخدام الدراجات كوسيلة للتنقل. تتميز المدينة بمسارات للدراجات تربط بين المناطق الرئيسية، مما يجعل من الممكن التنقل في أجزاء من بيرنلي باستخدام الدراجة. ومع ذلك، قد تتضمن التضاريس في بعض المناطق منحدرات قد تكون صعبة لبعض الدراجين. تتوفر مسارات مخصصة للدراجات ومرافق لوقوفها في بعض المواقع، لكن سهولة ركوب الدراجات بشكل عام تعتمد على المسار والوجهة المحددين.

يوفر نظام النقل العام في بيرنلي وسيلة موثوقة للتنقل، حيث يربط شبكة الحافلات المناطق الرئيسية داخل المدينة والمناطق المحيطة بها. تعمل خدمات الحافلات المحلية بشكل متكرر، مما يجعل الوصول إلى وجهات مختلفة أمراً سهلاً ومريحاً. يوجد في بيرنلي محطة حافلات مركزية تُعد نقطة تجمع للخطوط، مما يضمن سهولة الوصول إلى المدن والأحياء القريبة. تدعم بنية المدينة التحتية النقل العام بشكل جيد، رغم أن التضاريس الجبلية في بعض المناطق قد تتطلب التخطيط لمسافات المشي من وإلى المحطات. ويُعد النقل العام خياراً موثوقاً للتنقل بكفاءة في بيرنلي.