تُعد بيرلينغيم مدينة صديقة للمشاة بتصميم يسهل التنقل سيرًا على الأقدام، خاصة في وسط المدينة. العديد من الوجهات، بما في ذلك المتاجر والمطاعم والحدائق، تقع على مقربة من بعضها البعض، مما يجعل المشي خيارًا عمليًا لإنجاز المهام أو الترفيه. تتميز المدينة بأرصفة وبنية تحتية للمشاة مُعتنى بها جيدًا تدعم المشي بأمان وراحة. بالإضافة إلى ذلك، يُضفي مناخ بيرلينغيم المعتدل طوال العام متعة على استكشاف المنطقة سيرًا على الأقدام. ومع ذلك، قد تتطلب بعض الأحياء المشي لمسافات أطول للوصول إلى الوجهات الرئيسية، لذا قد يكون المشي أكثر ملاءمة للرحلات القصيرة أو مناطق معينة من المدينة.

ركوب الدراجات هو وسيلة عملية للتنقل في برلينغيم، حيث توفر المدينة بعض البنية التحتية الملائمة للدراجات، بما في ذلك مسارات مخصصة للدراجات وتحسينات تهدف إلى تعزيز سلامة راكبي الدراجات. كما أن تخطيط المدينة المدمج نسبيًا يجعل العديد من الوجهات في متناول راكبي الدراجات، والتضاريس عمومًا مناسبة لمعظم الدراجين. ويساعد الطقس المعتدل في المنطقة أيضًا على توفير ظروف ركوب مريحة طوال معظم أيام السنة.

توفر وسائل النقل العامة في برلينغيم عدة خيارات للتنقل داخل المدينة والمناطق القريبة. تخدم المدينة قطارات Caltrain، مع محطة تقع بالقرب من شارع برلينغيم أفينيو، مما يوفر وصلات إلى أجزاء أخرى من منطقة الخليج. تعمل حافلات SamTrans في جميع أنحاء المنطقة، وتقدم مسارات تربط بين المواقع الرئيسية داخل برلينغيم وخارجها. تدعم البنية التحتية هذه الخيارات بشكل جيد، كما أن تخطيط المدينة المدمج نسبيًا يجعل النقل العام خيارًا عمليًا للعديد من الرحلات.