உடல் நுண்ணறிவுக்குப் பின்னுள்ள தரவு
தொழிற்சாலைத் தளத்தில் செல்லும் ஒவ்வொரு ரோபோவும், ஒரு பாதசாரியைக் கண்டறியும் ஒவ்வொரு தன்னியக்க வாகனமும், நகரும் இலக்கில் தரையிறங்கும் ஒவ்வொரு ட்ரோனும் ஒன்றைச் சார்ந்துள்ளது: உயர்தர பெயரிடப்பட்ட தரவு. இருப்பினும், இயற்பியல் AI மிகவும் சிக்கலானதாக மாறும்போது, அதன் தரவு பைப்லைனும் மிகவும் சிக்கலானதாகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தன்னாட்சி அமைப்புகள் கேமராக்கள், லிடார்கள், ரேடார்கள், IMUகள் மற்றும் GPS சென்சார்கள் ஆகியவற்றிலிருந்து உள்ள உள்ளீடுகளை உணர வேண்டும் - பெரும்பாலும் நிகழ்நேரத்தில். இங்குதான் 3D சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபிளிங் முக்கியமானதாகிறது.
உடல் AI அமைப்புகளில் உணர்வின் சவால்
நவீன இயற்பியல் AI அமைப்புகள் பல மாதிரி உணர்வைப் பொறுத்தது - அவற்றின் சூழலைப் பார்ப்பது, உணர்தல் மற்றும் புரிந்துகொள்வது. ஆனால் அவர்கள் கைப்பற்றும் மூலத் தரவு குழப்பமாக உள்ளது:
- லிடார் பாயிண்ட் மேகங்கள், ஒரு ஃபிரேமிற்கு மில்லியன் கணக்கான புள்ளிகள்.
- ரேடார் ரிட்டர்ன்கள் ஆழத்தையும் திசைவேகத்தையும் பிடிக்கும், ஆனால் வடிவத்தைப் பிடிக்காது.
- RGB அல்லது அகச்சிவப்பு கேமராக்களிலிருந்து வீடியோ ஸ்ட்ரீம்கள்.
- தற்காலிக சீரமைப்பு தேவைப்படும் செயலற்ற மற்றும் GPS சிக்னல்கள்.
இந்த ஸ்ட்ரீம்களை ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட தரவுத்தொகுப்பில் கொண்டு வருவதற்கு இணைவுக் குழாய் மற்றும் 3D வடிவியல், ஒருங்கிணைப்பு பிரேம்கள் மற்றும் சென்சார் அளவுத்திருத்தம் ஆகியவற்றைப் புரிந்துகொள்ளும் பணியாளர்கள் தேவை. பாரம்பரிய 2D பவுண்டிங் பாக்ஸ் லேபிளிங் அதைக் குறைக்காது.
ஏன் 3D தரவு லேபிளிங் இவ்வளவு சிக்கலானது — மற்றும் இவ்வளவு செலவானது
3D தரவை லேபிளிடுவதற்கு சிறப்புக் கருவிகளும் நிபுணத்துவமும் தேவை:
- 3D பவுண்டிங் பாக்ஸ்கள் மற்றும் சொற்பொருள் பிரிவு ஆகியவை சென்சார் அளவுத்திருத்த மெட்ரிக்குகளுடன் துல்லியமாக சீரமைக்க வேண்டும்.
- பல சென்சார்களில் நேர ஒத்திசைவு பிரேம்கள் ஒரே உடனடியைக் குறிக்கின்றன.
- அடைப்புக் கையாளுதல் மற்றும் பல பிரேம் கண்காணிப்பு** ஒரு பொருள் மீண்டும் தோன்றுகிறதா அல்லது பார்வைக்கு வெளியே நகர்கிறதா என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது.
- சிறுகுறிப்பு நிலைத்தன்மை மற்றும் சிறுகுறிப்புகளுக்கு இடையிலான ஒப்பந்தம் (IAA) மாடல் செயல்திறனை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது.
இந்தச் சவால்கள் காரணமாக, பல நிறுவனங்கள் புலனுணர்வு மாதிரிப் பயிற்சியில் இடையூறுகளை எதிர்கொள்கின்றன - குறைந்த திறன், குறைந்த தரம் மற்றும் நீண்ட பயண நேரம். அதனால்தான், அளவிடக்கூடிய, தணிக்கை செய்யக்கூடிய சிறுகுறிப்பு பைப்லைன்களை வழங்கக்கூடிய நிறுவன தரப் பார்ட்னர்களை அவர்கள் நாடுகின்றனர்.
சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபிளிங் — ரோபோட்டிக்ஸ் தரவு குறியீட்டின் எதிர்காலம்
சென்சார் ஃப்யூஷன் லேபிளிங் பல முறைகளிலிருந்து (லிடார், ரேடார், வீடியோ) தரவை ஒருங்கிணைத்து இயற்பியல் உலகின் பணக்கார பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்குகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தன்னியக்க வாகனங்களுக்கு, இதன் பொருள்:
- மோசமான வெளிச்சம் அல்லது பாதகமான வானிலையின் போது அதிக பொருள் கண்டறிதல் துல்லியம். மேம்படுத்தப்பட்ட ஆழம் மற்றும் வேகக் கணிப்பு.
- குறுக்கு-சரிபார்க்கப்பட்ட சென்சார் உள்ளீடுகள் மூலம் மிகவும் வலுவான காட்சிப் புரிதல்.
- குறைவான குருட்டுப் புள்ளிகள் மற்றும் எட்ஜ் கேஸ் தோல்விகள்.
Uber AI சொல்யூஷன்ஸ் தனது சொந்த மொபிலிட்டி தளம் மற்றும் உலகெங்கிலும் உள்ள கூட்டாளர் திட்டங்களில் இந்த செயல்முறையைச் செம்மைப்படுத்த பத்து ஆண்டுகளாக செலவிட்டுள்ளது.
முடிவு — மூல தரவிலிருந்து நிஜ உலக உணர்விற்கு
இயற்பியல் AI என்பது பார்க்கவும் செயல்படவும் கற்பிக்கும் தரவைப் போலவே சிறந்தது. உலகளாவிய மனித நெட்வொர்க் மற்றும் கடுமையான தரக் கட்டமைப்புகளுடன் மேம்பட்ட சென்சார் லேபிளிங் தொழில்நுட்பத்தை இணைப்பதன் மூலம், நிஜ உலகில் பாதுகாப்பாக இயங்கும் நம்பகமான ரோபோக்கள், வாகனங்கள் மற்றும் இயந்திரங்களை உருவாக்க நிறுவனங்களுக்கு Uber AI Solutions உதவுகிறது.
தொழில் தீர்வுகள்
தொழில்துறைகள்
வழிகாட்டிகள்