步行可以是探索索羅卡巴某些地區的實用方式，特別是在市中心，許多主要景點和設施通常都位於合理的距離內。該市已致力於改善行人基礎設施，部分地區設有維護良好的人行道和步道。然而，作為主要交通方式的步行可行性會因社區而異，部分地區的規劃對行人較不友善，或各目的地之間距離較遠。此外，當地天氣可能炎熱潮濕，也會影響某些時段步行的舒適度。

Cycling in Sorocaba is supported by a growing network of bike paths and lanes, making it a practical option for getting around certain areas of the city. The infrastructure supports accessibility to various parts of the city, though some routes may be better suited for shorter commutes. The city’s terrain is relatively manageable for biking, but longer distances or areas with limited bike paths might pose challenges. Weather conditions are generally favorable for cycling, though occasional rain could impact riding comfort.

索羅卡巴的公共交通系統包括快速巴士運輸 (BRT) 系統, 該系統提供在城市中導航的有效方式。BRT 系統旨在連結重要區域, 讓您輕鬆抵達各個目的地。基礎設施可支援順暢的搭乘服務, 且巴士採用專用車道行駛, 以減少延誤。此系統特別適合在城市內通勤, 但是否適合使用公共交通可能會取決於行程距離和前往的特定地點。這座城市的佈局和公共交通基礎設施通常支持公共交通作為實際的選擇。