在聖保羅的某些街區步行可能是實際的選擇, 尤其是在保利斯塔、賈丁斯、維拉馬達萊納和皮內魯斯等地區, 這些地區以適合行人的街道和安全而著稱。然而, 城市面積廣大且多山, 可能不適合長途步行。中部地區部分地區警力良好且人流量穩定, 但其他地區則可能缺乏足夠的行人基礎設施, 或是缺乏安全保障。此外, 聖保羅屬於熱帶氣候, 偶爾會下大雨, 可能會影響將步行作為主要交通方式的舒適度。

聖保羅擁有超過 700 公里的自行車道，提供完善的自行車基礎設施，讓人們能夠以單車穿梭城市部分地區。然而，城市幅員遼闊且地勢起伏，可能讓長途通勤或某些區域的騎行變得不那麼實用。專用自行車道提升了安全性與便利性，但繁忙的交通和高密度的市區仍然帶來挑戰。騎自行車最適合短程出行，或是在自行車道網絡完善的社區內使用。

聖保羅的公共運輸網絡涵蓋巴士、地鐵系統以及快速公車專用道，為全市提供廣泛的交通覆蓋。地鐵以高效率著稱，連接城市的主要區域，而巴士則讓許多地點都能輕鬆抵達。不過，由於城市幅員遼闊且交通壅塞，行程時間可能會受到影響。專用公車道和地鐵擴建有助於提升可靠性。大眾運輸是穿梭聖保羅的實用選擇，但尖峰時段的擁擠情況及部分區域之間的長距離，可能需要事先規劃。