Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

在里約熱內盧騎腳踏車是個實用的選擇, 特別是在具備腳踏車專用設施的地區。城市的腳踏車專用道網不斷擴大, 特別是在風景如畫的海岸邊和市中心街區, 讓您可以騎乘腳踏車前往部分目的地。然而, 這座城市的地勢險惡, 且特定地區的行駛距離較長, 可能對腳踏車騎士造成挑戰。此外, 氣候溫暖, 可能會在天氣較熱的時候增加騎車人的負擔。Uber 的 Limebike 等平台提供共用腳踏車服務, 為短途行程提供更多便利。

里約熱內盧的公共交通方式多種多樣, 例如巴士、現代輕軌系統、地鐵網和快速巴士。地鐵是可靠且有效率的交通方式, 尤其適合前往市中心地區。搭乘公車和快速巴士系統可前往許多社區, 但交通路況有時會影響行程時間。若您想在特定地區短距離行駛, 輕軌是一個方便的選擇。雖然城市的基礎設施能很好地支持公共交通, 但交通壅塞和特定區域佈局等因素可能會影響出行的便利性。

渡輪在里約熱內盧是一種實用的交通選擇，特別適合連接市區與如尼泰羅伊等鄰近地區。渡輪班次頻繁，像是從Praça XV到Praça Arariboia等路線非常受歡迎。渡輪對行人友善，也可攜帶自行車，非常方便非機動出行。不過，渡輪並不適合汽車搭乘。大多數主要路線的航程時間都很短，約需15至20分鐘。渡輪系統與城市基礎設施整合良好，不僅能欣賞沿途美景，也能避開道路壅塞，但天氣狀況有時會影響服務的穩定性。