里斯本是一座非常適合步行的城市，許多景點和街區都能輕鬆以步行方式抵達。其緊湊的城市格局和迷人的街道，讓步行探索成為一種愉快的體驗。不過，這座城市的丘陵地形有時會帶來挑戰，特別是在坡度較陡的區域。整體而言，基礎設施對行人相當友善，許多地區設有人行道和行人專用區。溫和的氣候大多數時候都適合步行，但夏季高溫可能會讓長時間步行較為不適。雖然步行是穿梭市中心的實用方式，但部分目的地因距離或地形因素，仍可能需要搭乘其他交通工具前往。

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

里斯本的大眾運輸系統相當完善，包括公車、有軌電車、地鐵、纜車和渡輪。地鐵是穿梭市區的高效選擇，而公車和有軌電車則能前往許多地鐵未涵蓋的地區。由於市區地勢起伏較大，部分區域步行較為吃力，但大眾運輸是便利的替代方案。統一票證讓不同交通方式間的轉乘更加簡便，並可在自動售票機購票。對於想避開陡峭街道步行的旅客來說，大眾運輸是探索里斯本的實用選擇。

里斯本的渡輪是橫越塔霍河的高效方式，連接市中心與郊區地區。這些渡輪對行人友善，也允許攜帶自行車，非常適合通勤族和觀光客。雖然不提供汽車搭載服務，但航線規劃完善，班次頻繁，全天都有航班。主要航線如 Cais do Sodré 與 Cacilhas 之間，通常僅需約 10 至 15 分鐘。完善的設施讓上下船流程順暢，渡輪成為跨河前往對岸地區、免於長途駕車或塞車困擾的可靠選擇。