步行是探索安特衛普的絕佳方式，特別是在歷史中心，許多景點都集中在附近。這座城市擁有適合行人的街道和維護良好的人行道，讓行走既簡單又愉快。安特衛普的城市規劃緊湊，旅客可以輕鬆步行前往地標、商店和餐飲場所，無需長途跋涉。此外，當地氣候相對溫和，大部分時間步行都很舒適。不過，部分市中心以外的區域因距離較遠，可能需要其他交通方式。總體而言，步行是體驗這座城市魅力的便利且愉快的選擇。

安特衛普的基礎設施十分完善, 騎腳踏車也是暢遊安特衛普的另一種實用方式。許多區域設有腳踏車專用道和共用空間, 確保您能安全有效率地出行。這座城市的佈局相對緊湊, 因此騎乘腳踏車前往大多數目的地都很方便。另外, 也有沿河而建的風景優美的路線, 並可穿越無車區。部分地點還提供腳踏車地下停車場, 提供更多便利。這些功能讓騎乘腳踏車成為安特衛普居民和訪客輕鬆便捷的交通方式。

Antwerpen’s public transit system provides a reliable and efficient way to get around the city. The well-connected network of buses, trams, and light rail systems is operated by a regional company, offering extensive routes that make it easy to reach key destinations, including cultural landmarks and neighborhoods. Trams and buses are frequent and cover both central and suburban areas, while the infrastructure supports smooth travel. Weather conditions rarely disrupt services, and the compact layout of the city ensures that public transit is an efficient choice for getting around.

渡輪為穿越安特衛普斯海爾德河提供了獨特的方式，連接左岸與右岸。平日從7:00到19:00，每15分鐘一班，夜間則每30分鐘一班。週末及國定假日，渡輪於10:00至22:00之間營運。這些渡輪友善行人與自行車，非常適合非機動旅客，是實用的選擇。約2公里的短暫航程能節省時間並避開交通壅塞。不過，實際便利性仍取決於您的目的地及其他交通方式的可用性。