由於維塞烏歷史中心十分緊湊, 適合行人步行, 因此步行是探索維塞烏最方便的方式。從酒店至多個主要景點, 包括博物館和地標性建築等均可輕鬆步行前往, 更可輕鬆步行前往。保養良好的街道和宜人的都市設計, 為乘客帶來舒適的步行體驗。不過, 維塞烏島某些地區地處多山, 對行動不便的乘客來說可能具有挑戰性。當地氣候宜人, 一般適合步行, 但夏天的炎熱可能會影響長途步行的吸引力。

在維塞烏，單車活動的亮點是一條長達 49 公里的鋪設單車徑，沿著舊鐵路連接 Santa Comba Dão 和維塞烏，為單車愛好者提供一條風景優美且安全的路線。不過，市區內的單車基礎設施有限，令在市內騎行變得不太方便。此外，該地區多山的地形對部分騎士來說亦可能帶來挑戰。雖然騎單車是探索部分地區的愉快方式，但基礎設施不足及地勢起伏，或會令日常通勤或前往城市各處變得不太實用。

維塞烏的公共交通以其主要巴士站——Estação Rodoviária（Centro de Mobilidade）為中心，連接城市與葡萄牙其他地區。本地巴士服務覆蓋市內主要地區，方便市民出行。城市基礎設施支援這些服務，而各目的地之間的距離一般都較易應付。不過，維塞烏的丘陵地形可能會影響部分地區的行車時間及通達性。公共交通是遊覽維塞烏的合理選擇，特別適合希望避免駕車或步行穿越地形的人士。