Aurora 有不少適合步行的地區，特別是在市中心和福克斯河附近，這些地方的人行道和行人友善設施較多。不過，由於城市屬於郊區規劃，有些目的地之間距離較遠，長途步行未必實際。季節性天氣，例如寒冷的冬天和炎熱的夏天，也會影響步行的舒適度。雖然部分社區和步道能帶來愉快的步行體驗，但整體而言，步行是否適合作為主要交通方式，還是要視乎你所在的地區和目的地的距離而定。

在奧羅拉騎單車有多種選擇，設有多條單車徑和單車專用路線，方便單車夥伴出行。Fox River Trail 和 Virgil Gilman Trail 提供風景優美的鋪設路徑，連接市內不同地區及附近地帶，非常適合休閒或通勤使用。奧羅拉市中心設有專用單車道，令出入該區更方便。不過，騎單車的便利程度會因應路線及距離而有所不同，部分地區的基礎設施可能較為有限。單車夥伴亦應留意天氣狀況，因為天氣會影響騎行的舒適度及安全。

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.