Waukegan, özellikle şehir merkezinde ve yerleşim bölgelerinde, kaldırımların ve yaya dostu altyapının bulunduğu çeşitli yürünebilir alanlar sunar. Ancak, şehrin düzeni ve bazı önemli varış noktaları arasındaki mesafe, belirli bölgelerde yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Kışların soğuk ve yazların sıcak geçtiği mevsimsel hava koşulları da yürüme rahatlığını etkileyebilir. Kısa yolculuklar veya yerel turistik yerleri keşfetmek için yürümek uygun bir seçenek olsa da, özellikle uzun mesafeler için veya daha az gelişmiş bölgelerde, her zaman en etkili yöntem olmayabilir.

Waukegan'da bisiklete binmek, özellikle kısa mesafelerde, şehirde ulaşım sağlamak için pratik bir yol olabilir. Kent, ulaşım planlamasında bisiklet şeritleri gibi bisiklet altyapısına yer vermek için çaba göstermektedir. Ancak her yol aynı ölçüde bisiklet dostu olmayabileceğinden, bisiklet sürmenin kolaylığı bölgeye göre değişebilir. Bölgenin nispeten düz topoğrafyası bisiklet sürmeyi kolaylaştırır, ancak bisikletlilerin trafik ve yol koşulları gibi etkenleri göz önünde bulundurması gerekir.

Waukegan’daki toplu taşıma sistemi; okullar, mahkemeler ve şehir merkezi gibi önemli yerleri birbirine bağlayan bölgesel toplu taşıma sistemi tarafından sağlanan otobüs hizmetlerini içerir. Şehirde ayrıca daha kolay güzergâh değişiklikleri için bir aktarma tesisi vardır. Otobüsler yolculuk yapmak için pratik bir seçenek olsa da bu modun verimliliği, varış noktalarının otobüs duraklarına yakınlığına ve hizmet sıklığına bağlıdır. Altyapı erişilebilirliği destekler, ancak hava koşulları ve duraklara yürüme mesafeleri toplu taşıma araçlarını kullanma rahatlığını etkileyebilir.