Viana do Castelo, kompakt yapısıyla yayalara elverişli bir kasabadır; bu da yürümeyi, şirin sokaklarını ve tarihi simge yapılarını keşfetmenin mükemmel bir yolu hâline getirir. Kasaba merkezinde, bakımlı yollar ve görülmeye değer noktaların birbirine yakınlığı sayesinde yürüyerek yön bulmak kolaydır. Bölgedeki ılıman iklim genellikle rahat yürüyüş koşullarını destekler, ancak yaz ayları daha sıcak olabilir. Arnavut kaldırımlı sokaklar ve yer yer eğimler rahat ayakkabı gerektirebilir; yine de genel mesafeler makul düzeydedir. Yürümek, ziyaretçilerin kasabanın mimari güzelliğini ve manzaralı çevresini bütünüyle takdir etmesine de olanak tanır; bu nedenle pratik ve keyifli bir ulaşım seçeneğidir.

Viana do Castelo’da bisiklete binmek, bölgeyi keşfetmek için pratik bir yol sunar; özellikle birçok bölümünün nispeten düz oluşu, farklı beceri seviyeleri için erişilebilir kılar. Bölge, Atlantik kıyısı boyunca uzanan ve kartpostallık köylerden geçen yollar dahil manzaralı rotalar sunar. Şehirde bir miktar bisiklet altyapısı bulunsa da, belirli noktalara erişimin kolaylığı değişebilir. Ilıman hava genellikle rahat bisiklet sürüşü koşullarını destekler; ancak gezileri planlarken konumlar arasındaki mesafeleri göz önünde bulundurmak önemlidir.

Viana do Castelo’da toplu taşıma araçlarını kullanmak, bölgeyi keşfetmek için pratik bir yoldur. Şehre ulaşım sağlayan yerel otobüsler, Santigo da Barra Şatosu ve Praça da República gibi önemli turistik yerleri birbirine bağlar. Altyapı, şehir içinde sorunsuz yolculuk yapılmasını destekler ve otobüsler, popüler varış noktalarına ulaşmak için uygun bir seçenektir. Şehrin kompakt yapısı toplu taşımayı kolaylaştırır, ancak bazı bölgelerde otobüs duraklarından yürümeniz gerekebilir. Havanın ılıman olması, toplu taşımayla rahat yolculuk yapılmasını sağladığından ulaşım için güvenilir bir seçenektir.