Taoyuan kentinde yürümek, özellikle kaldırımların ve yaya yollarının bulunduğu, iyi gelişmiş kentsel bölgelerde pratik bir seçenek olabilir. Ancak kentin altyapısı her yerde yaya dostu değildir; bazı alanlarda geniş kaldırımlar ya da belirlenmiş yürüme alanları bulunmamaktadır. Önemli noktalar arasındaki mesafeler de göz önünde bulundurulmalıdır; çünkü bazı gezilecek yerler ve olanaklar geniş bir alana yayılmıştır. Ayrıca, sıcak ve nemli yazlarıyla subtropikal iklim, yılın belirli dönemlerinde yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Genel olarak yürümek, kısa mesafeler veya belirli mahalleleri keşfetmek için en uygundur.

Taoyuan'da bisiklete binmek, şehrin kentsel ve banliyö bölgelerden oluşan yapısı sayesinde bazı yolculuklar için uygun bir seçenektir. Şehirde bisikletlilere akıcı bir sürüş sağlayabilecek iyi bakımlı yollar bulunur. Ancak kentsel yerleşim düzeni ve kilit noktalar arasındaki mesafeler, uzun işe gidiş-gelişlerde bisikleti daha az kullanışlı hâle getirebilir. Bazı bölgelerde bisiklete ayrılmış altyapı sınırlı olabilir; bu nedenle bisikletliler araçlarla yolu paylaşırken dikkatli olmalıdır. Bölgenin arazi yapısı genel olarak bisiklete binmek için elverişlidir, ancak bazı güzergâhlarda yokuşlar bulunabilir.

Taoyuan’daki toplu taşıma, çok çeşitli seçenekler sunarak şehirde ve çevresinde dolaşmayı nispeten kolaylaştırır. Taoyuan Metrosu, şehri New Taipei City ve Taipei City’nin bazı bölgeleri dahil olmak üzere yakın bölgelerle birbirine bağlar. Otobüsler yaygın olarak bulunur; havaalanı ve kent merkezleri gibi önemli noktalarda duraklar vardır. Taiwan Railways’in Taoyuan’da işlettiği birkaç istasyon da bulunur ve bu sayede diğer bölgelere erişim sağlanır. Altyapı, verimli yolculukları destekler; ancak bir yerden başka bir yere gitmenin kolaylığı mesafeye ve belirli varış noktalarına bağlı olarak değişebilir. Taoyuan’da pek çok yolcu için toplu taşıma genellikle pratik bir seçenektir.