Birçok ilgi çekici yerin, mağazanın ve restoranın bulunduğu, yakın mesafede elverişli bir konumda yer alan Salem şehir merkezi, yürüme mesafesinde yer alır. Kompakt yerleşim düzeni ve yaya dostu altyapı, yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Kaldırımlar ve yaya geçitleri bakımlıdır ve arazinin görece düz olması yürümeyi kolaylaştırır. Hava durumu mevsime göre değişiklik gösterse de yılın büyük bir bölümündeki ılıman koşullar yürümeyi keyifli bir seçenek hâline getirir. Şehir merkezinin yakınında konaklayanlar, çoğu varış noktasına ek ulaşım aracı olmadan erişilebilir.

Bisiklet sürmek, ulaşım için pratik bir yoldur. Salem’de özel olarak belirlenmiş bisiklet yolları ve önemli bölgeleri birbirine bağlayan yolların da dahil olduğu bisiklet dostu bir altyapı bulunur. Şehirdeki birçok varış noktası birbirine görece yakındır, bu da kısa yolculuklar için bisikleti uygun bir seçenek hâline getirir. Bazı bölgelerde hafif eğimli olsa da arazi çoğu yolcu için genellikle yönetilebilir durumdadır. Hava koşulları değişebilir, bu nedenle yolcular zaman zaman yağmur veya rüzgara hazırlıklı olmalıdır.

Toplu taşıma, Boston ve diğer yakın bölgelere bağlanan banliyö treniyle hizmet alan Salem'de dolaşmanın elverişli bir yolunu sunar. Kent içinde birçok otobüs hattı çalışır ve önemli noktalara erişim sağlar. Ayrıca, mevsimsel olarak hizmet veren ücretsiz bir turistik tramvay servisi, kentin cazibe merkezlerini keşfetmeyi kolaylaştırır. Altyapı bu seçenekleri iyi destekler ve başlıca ilgi çekici noktalar arasındaki mesafeler yönetilebilir düzeydedir. Toplu taşıma, özellikle araç kullanmaktan ya da park etme zorluklarından kaçınmak isteyenler için Salem'de gezinmek adına pratik bir tercihtir.

Salem Feribotu, Salem ile Boston arasında, Mayıs sonundan Ekim ayına kadar faaliyet gösteren mevsimlik bir ulaşım seçeneği sunar. Bu yüksek hızlı katamaran, manzaralı ve verimli bir güzergâh sağlar; seferler genellikle yaklaşık 50 dakika sürer. Feribot yaya dostudur ve bisikletlere izin verir, ancak otomobilleri almaz. Boston’a ulaşmak ya da kıyı manzaralarının keyfini çıkarmak için uygun bir seçenektir; ancak mevsimsel tarifesi ve hava koşulları kullanılabilirliği etkileyebilir. Feribot terminaline erişim kolaydır ve yolcular için otopark mevcuttur; bu da onu belirli yolculuklar için pratik bir seçenek hâline getirir.