Round Lake Beach'te, özellikle okulların ve ticaret merkezlerinin yakınındaki bölgelerde, kaldırımlar ve yaya geçitleri de dahil olmak üzere belirli bir yaya altyapısı bulunmaktadır. Ancak kasabanın yerleşim düzeni ve geniş alana yayılmış yapısı, bazı hedeflere ulaşmak için yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir, çünkü kilit noktalar arasındaki mesafeler kayda değer olabilir. Yürümek kısa mesafeler için ya da belirli mahalleler içinde mümkün olsa da, bölgenin banliyö tasarımı ve araç yollarına bağımlılığı, yayalar için genel kullanım kolaylığını sınırlayabilir. Hava koşulları da, özellikle daha soğuk aylarda, yürümeyi başlıca ulaşım biçimi olarak kullanmanın konforunu ve pratikliğini etkileyebilir.

Round Lake Beach’te bisiklete binmeyi düşünenler için, kasabada bisiklet altyapısı bulunsa da bu, tüm yolculuklar için en elverişli ulaşım yolu olmayabilir. Bazı bölgeler bisikletle erişilebilir olsa da, bisiklete uygun güzergâhların sınırlı olması nedeniyle birçok günlük iş ve varış noktası için ek ulaşım seçenekleri gerekebilir. Kasabanın yerleşim düzeni ve yol altyapısı, bisikleti daha kısa yolculuklar için uygun kılabilir; ancak daha uzun mesafeler veya bağlantının daha zayıf olduğu bölgeler zorluklar yaratabilir.

Round Lake Beach'teki toplu taşıma seçenekleri arasında, yakın bölgelere bağlantı sağlayan otobüs hizmetleri bulunur. Altyapı, güzergahların bölgenin önemli kısımlarını kapsamasıyla yerel taşımayı destekler. Ancak bölgenin dağınık yapısı, bazı durumlarda otobüs duraklarına yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Kar veya yağmur gibi hava koşulları da toplu taşımanın erişilebilirliğini ve konforunu etkileyebilir. Toplu taşıma, bölgede dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir; ancak etkinliği belirli varış noktalarına ve sefer saatlerine bağlı olabilir.