Rockhampton, kentin kilit bölgelerini birbirine bağlayan yaya yolları ve kaldırımlardan oluşan bir ağla yaya dostu bir ortam sunar. Nispeten düz arazi, yürümeyi birçok kişi için erişilebilir bir seçenek haline getirir. Ancak yarı tropikal iklim, özellikle yaz aylarında sıcak ve nemli koşullar getirebilir; bu da yürüyenlerin konfor düzeylerini etkileyebilir. Merkezi alanlarda pek çok çekim noktası ve olanak yürüme mesafesindeyken, bazı konut ve ticari bölgelerin geniş alana yayılmış yapısı daha uzun mesafeler için alternatif ulaşımı gerektirebilir.

Büyüyen bisiklet yolları ağı sayesinde, Rockhampton’da bisiklet sürmek, ulaşım için kolay bir yol olabilir. Yerel altyapı, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan özel şeritler ve patikalarla bisiklet kullanımını desteklemektedir. Nispeten düz arazi, birçok kişi için bisikleti erişilebilir bir seçenek hâline getirir. Ancak hava oldukça sıcak olabilir, bu da uzun yolculuklarda konforu etkileyebilir. Genel olarak bisiklet sürmek, Rockhampton’ı keşfetmek için sağlıklı ve çevre dostu bir yol sunar. Birçok bölgeye bisikletle kolayca ulaşabilirsiniz.

Şehirde, şehrin farklı bölgelerini birbirine bağlayan otobüsler de dahil olmak üzere çeşitli toplu taşıma seçenekleri mevcuttur. Otobüs ağı, düzenli seferlerle önemli noktalara kolayca ulaşmayı sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Şehrin altyapısı bu hizmetleri destekleyerek toplu taşımayı şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek haline getirir. Rockhampton’ın nispeten düz topoğrafyası da otobüsle konforlu seyahati kolaylaştırır. Hava durumu genel olarak elverişli olsa da, ara sıra görülen yağmur seyahat koşullarını etkileyebilir. Genel olarak toplu taşıma, Rockhampton’ı keşfetmenin kullanışlı bir yoludur.