Palm Harbor’da yürümek, özellikle Florida Avenue boyunca uzanan şehir merkezi gibi daha derli toplu yerleşim düzenine sahip bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Bu alan, kaldırımların yanı sıra konut alanları ve mahalle olanaklarının bir karışımını barındırır; bu da yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Ancak kasabanın genel yayılımı ve banliyö niteliği, birbirinden uzak noktalara ulaşmak için yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Ayrıca Florida’nın sıcak iklimi, özellikle yaz aylarında, gerekli hazırlık yapılmadığında yürümeyi daha az konforlu kılabilir. Yürümek belirli kesimlerde keyifli olsa da, daha uzun mesafeler için başka ulaşım seçenekleri daha uygun olabilir.

Palm Harbor, bisiklet kullanmayı tercih edenler için bazı fırsatlar sunuyor, ancak bölgede özel bisiklet altyapısı sınırlı olduğundan belirli yollarda araç kullanmayı zorlaştırabilir. Çok amaçlı, popüler bir parkur olan Pinellas Yürüyüş Parkuru, bölgenin çeşitli yerlerini ve yakınları birbirine bağlar ve bisikletçiler için daha güvenli ve keyifli bir seçenek sunar. Ancak yoğun yollar ve inşaat bölgeleri yolcular için zorlayıcı olabilir. Nispeten düz arazi bisiklet sürmeyi kolaylaştırır ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir. Yolcular, güvenlik ve erişilebilirliği ön planda tutarak güzergâhları dikkatlice planlamalıdır.

Palm Harbor'da toplu taşıma, başlıca Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA) tarafından sağlanır; bu kurum, bölgeyi yakın noktalara bağlayan bir otobüs ağı işletir. Otobüsler bazı yerlere erişim sağlasa da, bölgenin dağınık yapısı ve sınırlı toplu taşıma hatları tüm noktalara ulaşmayı daha az elverişli kılabilir. Bazı bölgelerde otobüs duraklarına yürümek, altyapı ve mesafe nedeniyle zorlayıcı olabilir. Ayrıca, sıcak iklim, toplu taşımayı beklerken ya da kullanırken konforu etkileyebilir.