Milton Keynes, iyi geliştirilmiş bir yaya altyapısı sunarak şehir içinde hareket etmek için pratik bir seçenek sağlar. Kent, Redways olarak bilinen ve çeşitli mahalleleri ile önemli noktaları birbirine bağlayan, yayaya uygun geniş bir yol ağına sahiptir. Bu yollar erişilebilir ve güvenli olacak şekilde tasarlanmıştır; yürümeyi bir ulaşım biçimi olarak destekler. Milton Keynes’in görece düz topoğrafyası da fiziksel eforu azalttığı için yürümeyi ayrıca destekler. Ancak, şehrin geniş alana yayılmış yapısı, varış noktaları arasındaki mesafelerin daha uzun olabileceği anlamına gelebilir; bu da bazıları için dikkate alınması gereken bir unsur olabilir. Genel olarak, yürümek bölgeyi keşfetmenin elverişli ve keyifli bir yoludur.

İyi gelişmiş bir bisiklet altyapısı sunan Milton Keynes, bisiklet kullanmayı pratik bir yolculuk hâline getirir. Şehirde, çeşitli semtleri ve önemli konumları birbirine bağlayan, Redways olarak bilinen özel bisiklet yollarından oluşan bir ağ bulunur. Bu yollar bisikletliler için güvenli ve rahat bir seçenek sunarken yoğun yollarda gezinme ihtiyacını azaltır. Milton Keynes’in görece düz arazisi, bisikleti erişilebilir bir ulaşım türü olarak desteklemektedir. Havalar değişebilir olsa da altyapı bisikletçileri rahatça ağırlayacak şekilde tasarlanmıştır.

Şehirde dolaşmayı kolaylaştıran çeşitli toplu ulaşım seçenekleri mevcuttur. Otobüs ağı geniştir; hizmetler, merkezi bölgelere kolay erişim sağlayan Park & Ride hizmeti de dahil olmak üzere, kentin farklı bölgelerini birbirine bağlar. MK Connect, talebe duyarlı bir ulaşım hizmeti sunarak seyahat edenler için esnekliği artırır. Kentsel altyapı bu hizmetleri iyi destekler; yolculukları verimli şekilde planlamaya yardımcı olan gerçek zamanlı yolcu bilgileri mevcuttur. Hava durumu zaman zaman seyahat koşullarını etkileyebilse de, Milton Keynes’deki toplu taşımanın genel yapısı kullanıcı dostu ve erişilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır.