Mangalore’da yürümek, özellikle başlıca varış noktalarının birbirine nispeten yakın olduğu merkezi bölgelerde, kısa mesafeler için pratik bir seçenek olabilir. Ancak şehirdeki yaya altyapısı her yerde aynı düzeyde değil; bazı alanlarda bakımlı kaldırımlar bulunurken, diğerlerinde güvenli ya da kesintisiz yaya yolları eksik olabilir. Yüksek nem ve mevsimsel şiddetli yağışların görüldüğü tropikal iklim de zaman zaman yürümeyi daha az konforlu kılabilir. Ayrıca bazı mahallelerin dağınık yerleşim yapısı ve kentin kimi kesimlerindeki tepelik arazi, kent içinde yalnızca yürümeye güvenerek hareket etmeyi düşünüyorsanız dikkatli planlama gerektirebilir.

Mangalore'da bisiklete binmek, özellikle kısa mesafelerde, belirli bölgelerde dolaşmak için başka bir seçenektir. Kentte düz ve yokuşlu arazi karışımı vardır; bu da bazı yerlerde orta düzeyde çaba gerektirebilir. Bisiklete özel şeritler gibi altyapı yaygın olarak bulunmasa da kentin yolları genel olarak bisikletliler için erişilebilirdir. Ancak daha yoğun bölgelerdeki trafik koşulları zorluklar yaratabilir. Tropikal iklim de günün daha sıcak saatlerinde bisiklete binmeyi daha az rahat hale getirebilir. Bisiklete binmeyi düşünenler için rotaları dikkatle planlamak ve trafik ile topoğrafiyi dikkate almak önerilir.

Mangalore'da toplu taşıma öncelikle, çeşitli mahalleleri ve önemli noktaları birbirine bağlayan bir otobüs ağıyla sağlanır. Özel ve belediye otobüsleri, birçok varış noktasına ulaşmayı nispeten kolaylaştırır. Ancak altyapı her zaman bazı bölgelere doğrudan erişim sunmayabilir ve havalimanı gibi yerlere yönelik özel toplu taşıma seçeneklerinin eksikliği dikkate alınması gereken bir husus olabilir. Kentin kompakt yerleşimi otobüsle seyahati destekler, ancak trafik sıkışıklığı ve muson mevsimlerindeki hava koşulları gibi etkenler seyahat sürelerini ve konforu etkileyebilir.

Mangalore'daki feribot hizmetleri, özellikle Nethravathi ve Gurupura Nehirleri boyunca, bazı bölgelere ulaşmak için pratik bir yol sunar. Sultan Battery Feribotu ve Adyar Feribotu gibi hatlar, yayalar ve küçük araçlar için olup, genellikle sadece birkaç dakika süren kısa geçişler sunar. Bu hatlar önemli noktaları birbirine bağlar, ancak sefer sıklığı ve kapasiteleri değişebilir. Feribotlar trafik sıkışıklığından kaçınmak için kullanışlı bir seçenek olabilse de, kullanımları hava koşullarından ve daha büyük araçları veya daha uzun güzergahları destekleyen sınırlı altyapıdan etkilenebilir.