Büyüleyici sokakları ve erişilebilir yollarıyla Kilmore, yürüyüş yapmak için hoş bir ortam sunar. Kasabanın alt yapısı yayaları, bakımlı kaldırımları ve belirlenmiş yürüyüş yollarını destekler. Bu sayede civardaki turistik yerleri yürüyerek kolayca keşfedebilirsiniz. Nispeten ılıman iklim yürüyüş deneyimini iyileştirir, ancak zaman zaman yağmur yağması için hazırlık yapılması gerekebilir. Önemli konumlar arasındaki mesafeler genellikle yönetilebilir düzeydedir ve mağazalara, kafelere ve parklara kolay erişim sağlar. Kısa mesafeler için yürümek pratik bir seçenek olsa da daha uzak yerleri keşfetmek isteyenler ek ulaşım yöntemlerini değerlendirebilir.

Kilmore, VIC, bisiklete binmek için keyifli bir ortam sunar; manzaralı rotaları ve nispeten düz arazi yapısı sayesinde bisikletçiler için erişilebilirdir. Kasabanın altyapısı, bazı ayrılmış yollarla bisiklet kullanımını destekler, ancak bu yolların kapsamı değişkenlik gösterebilir. Ilıman hava koşulları genellikle bisiklet sürmeyi destekler, ancak ara sıra görülen yağmura hazırlıklı olmak önemlidir. Bisiklet, yerel ilgi çekici yerleri keşfetmenin pratik bir yolu olsa da, bisiklet paylaşım hizmetlerinin mevcut olup olmadığı belirtilmemiştir, bu nedenle etrafta dolaşmak için kişisel bir bisiklet gerekebilir.

Kilmore, VIC'te toplu taşıma seçenekleri sınırlıdır. Kasabaya ağırlıklı olarak Melbourne’a bağlanan özel bir otobüs servisi hizmet vermektedir. Bu hizmet, Kilmore içindeki tüm yerel varış noktalarını kapsamayabilir; bu da kasaba içinde kısa yolculuklar için daha az elverişli hale getirir. Kilmore’daki altyapı, otomobille seyahate daha uygundur ve önemli noktalar arasındaki mesafeler yürümeyi veya bisiklete binmeyi zorlaştırabilir. Toplu taşıma, özellikle sık seyahat etmesi gerekenler ya da merkeze daha uzak bölgelere gidenler için Kilmore’da dolaşmanın en verimli yolu olmayabilir.