Jefferson City'de yürümek, özellikle de simge yapılar, tarihi mekânlar ve yerel cazibe noktalarının birbirine yakın olduğu, derli toplu şehir merkezini ve bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Kentte ayrıca, işlek caddelerden uzakta güvenli ve manzaralı rotalar sunan yeşil koridor parkurları ve yürüyüş yolları da bulunur. Ancak engebeli arazi yapısı ve bazı mahallelerin geniş bir alana yayılmış olması, uzun mesafelerde yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir. Sıcak yazlar veya soğuk kışlar gibi hava koşulları da yürümeyi birincil ulaşım biçimi olarak kullanmanın konforunu etkileyebilir.

Bisiklete ilgi duyanlar için Jefferson City, bisiklet kullanıcılarını desteklemeye yönelik bir miktar altyapının da bulunduğu çeşitli bisiklet sürüş olanakları sunar. Kentte parkurlar ve bisiklet dostu yollar bulunur; bu sayede bazı bölgelere bisikletle erişmek mümkündür. Ancak arazi yer yer tepelik olabilir; bu da bazı bisikletçiler için zorluk yaratabilir. Bisiklet, kentin bazı bölümlerini keşfetmenin pratik bir yolu olsa da, gezileri planlarken mesafe ve topoğrafya gibi etkenler göz önünde bulundurulmalıdır.

Public transit in Jefferson City is available through a bus system that provides an affordable way to navigate the area. The buses serve various routes, making it possible to reach key destinations within the city. However, the overall infrastructure and layout of the city may require some planning to ensure convenient access to stops and destinations. Public transit can be a practical choice for those traveling shorter distances or to well-connected areas, though factors like weather conditions and the spread-out nature of some locations may influence its suitability for certain trips.