Edinburgh, kompakt yapısı ve manzaralı rotalarıyla keyifli bir yürüyüş deneyimi sunar. Şehrin topoğrafyası, sönmüş bir volkan ve yedi tepeyi içerir; bu da çeşitli ve manzaralı yürüyüş yolları sağlar. Arnavut kaldırımlı sokaklar ve tarihi mimari gezintiye ayrı bir çekicilik katar. Hava durumu zaman zaman yağmurlu ve öngörülemez olsa da bu, keşfi nadiren engeller. Birçok gezilecek yer yürüme mesafesindedir; bu da şehri yürüyerek dolaşmayı kolaylaştırır. Ancak bazı bölgelerde dik yokuşlar bulunabilir; bu bazıları için zorlayıcı olabilir. Genel olarak, Edinburgh'u keşfetmenin pratik ve keyifli bir yolu yürümektir.

Edinburgh, bisiklet yolları ve caddelerin bir arada bulunduğu bir ağ sunar; bu da bisikleti şehirde dolaşmanın pratik bir yolu hâline getirebilir. Şehirde, tarihi sokaklarında yön bulmayı kolaylaştıran bisiklete ayrılmış şeritler ve yollar bulunmaktadır. Ancak engebeli arazi bazı sürücüler için zorlayıcı olabilir. Hava koşulları da bisiklet kullanımını etkileyebilir; zira yağmur sık görülür. Bisiklet kısa mesafeler için elverişli bir seçenek olsa da, bir gezi planlarken bu etkenleri göz önünde bulundurmak önemlidir.

Şehir içi ulaşımı kolaylaştıran güçlü bir toplu taşıma sistemine sahiptir. Havalimanına giden güzergâhlar da dahil olmak üzere şehrin her yerine sık sık hizmet veren otobüsler, günün 24 saati hizmet verir. Tramvay sistemi, havalimanından şehir merkezine ve ötesine, başlıca turistik yerler ve alışveriş bölgelerindeki duraklarla birbirine bağlar. Şehrin küçük ve yürünebilir sokakları toplu taşımayı tamamlar ve araçsız keşfetmeyi kolaylaştırır. Hava durumu tahmin edilemez olsa da geniş otobüs ve Tramvay ağları, şehirde güvenilir yolculuk seçenekleri sunar.