Cuernavaca’da yürümek, özellikle çok sayıda turistik yerin, restoranın ve mağazanın makul mesafelerde bulunduğu kentin merkezi kesimlerinde, bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Kentin ılıman, yıl boyunca baharı andıran havası yürümeyi konforlu kılar; ancak bazı bölgelerdeki engebeli arazi fazladan çaba gerektirebilir. Kaldırımlar ve yaya altyapısı değişkenlik gösterir; bazı bölgeler diğerlerine göre daha elverişlidir. Yürümek kısa mesafeler için pratik olsa da, kentin dağınık yerleşim yapısı merkezden daha uzaktaki yerlere ulaşmak için diğer ulaşım seçeneklerini daha uygun hâle getirebilir.

Cuernavaca’da bisiklet kullanmak, bazı bölgelere ulaşmak için pratik bir yol sunar; ancak her yolculuk için ideal olmayabilir. Şehrin yokuşlu yapısı, özellikle uzun mesafelerde, bazı bölgelerde bisiklete binmeyi zorlaştırabilir. Bisiklete uygun bazı yollar ve patikalar bulunsa da, altyapı her zaman bisikletlilere öncelik vermeyebilir; bu nedenle dikkatli olunması önerilir. Ilıman iklim genel olarak rahat sürüş koşulları sağlar, ancak bisiklet kullanıcılarının ara sıra karşılaşılabilecek dik yokuşlara hazırlıklı olması gerekir.

Cuernavaca’da toplu taşımayla şehirde dolaşmanın başlıca yolu otobüslerdir; bu araçlar, şehirde ve çevresindeki bölgelerde gezinmenin yaygın bir yoludur. Otobüs ağı birçok önemli noktayı birbirine bağlayarak şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek sunar. Ancak kentin engebeli topoğrafyası ve dar sokakları, bazı bölgelerde yolculuğu zaman zaman yavaşlatabilir. Otobüsler genel olarak erişilebilir olsa da, bazı varış noktaları arasındaki mesafelerin ek planlama gerektirebileceğini yolcuların dikkate alması gerekir. Ilıman iklim genellikle konforlu seyahat koşullarını destekler, ancak yoğun saatlerde yaşanabilecek olası gecikmeleri hesaba katmak önemlidir.