Cabo San Lucas, özellikle şehir merkezi ve marina bölgelerinde, çok sayıda gezilecek yer, restoran ve mağazanın birbirine yakın konumlandığı, yürümeye elverişli bir destinasyondur. Kasabanın kompakt yerleşimi, bölgeyi yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır ve yaya dostu sokaklar erişilebilirliği artırır. Ancak sıcak iklim, özellikle öğle saatlerinde, yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir; bu nedenle gezileri günün daha serin saatlerine göre planlamak önerilir. Merkezi bölgenin dışında veya turistik koridor boyunca ise mesafeler daha uzun olduğundan yürümek daha az pratik olabilir.

Cabo San Lucas’ta bisiklete binmek, sınırlı özel bisiklet altyapısı ve belirli bölgelerde bozuk yol koşulları nedeniyle bazı zorluklar sunar. Şehrin kompakt yerleşimi kısa yolculukları mümkün kılar, ancak yoğun sokaklarda yol alırken dikkatli olmak gerekebilir. Şehir dışındaki sahil yolları ve manzaralı güzergâhlar, daha keyifli bisiklet deneyimleri sunar ancak gezilecek yerler arasındaki mesafe önemli olabilir. Sıcak iklim ve engebeli arazi de bisikletçilerin konforunu ve erişilebilirliğini etkileyebilir.

Cabo San Lucas'ta toplu taşımanın başlıca aracı otobüslerdir; Turist Koridoru ve San José del Cabo gibi kilit bölgeleri birbirine bağlar. Bu otobüsler, ana güzergahlar boyunca sık duraklarıyla, seyahat için ekonomik bir seçenektir. Ancak bölgenin altyapısı ve yerleşim düzeni, daha uzak ya da merkezi olmayan noktalara ulaşmada otobüsleri daha az elverişli kılabilir. Sıcak iklim ve duraklar arasındaki mesafelerin uzun olabilmesi de toplu taşıma kullanırken konforu etkileyebilir. Ana yolların ya da turistik merkezlerin yakınında konaklayanlar için otobüsler, bölgede dolaşmak açısından pratik bir seçenek olabilir.