Walking is a convenient way to navigate Belmar, thanks to its compact layout and pedestrian-friendly infrastructure. The town features well-maintained sidewalks and a scenic boardwalk along the beach, making it easy to access local shops, restaurants, and recreational areas on foot. Distances between key locations are generally short, which adds to the ease of walking. The mild coastal climate further supports walking as a comfortable option for much of the year. However, during peak summer months, increased foot traffic and warmer temperatures may require some planning to ensure a pleasant experience.

Belmar bisiklet dostu olarak kabul edildiğinden ve birçok varış noktasına bisikletle erişilmesini sağlayan kompakt bir yerleşim planı sunduğundan bisiklet kullanmak, şehir içinde ulaşım için pratik bir yoldur. Düz arazi ve plaj, tahta kaldırım ve yerel mağazalar gibi önemli konumlar arasındaki yönetilebilir mesafeler bisiklet kullanımını verimli bir seçenek hâline getirir. Ancak yolcular, belirli saatlerde kaldırımda bisikletle sınırlı erişim gibi kısıtlamalara dikkat etmelidir.

Belmar’daki toplu taşıma seçenekleri, çevreyi gezmek için faydalı olabilir. Kasabaya, Belmar’ı yakınlardaki diğer kasaba ve şehirlere bağlayan NJ Transit North Jersey Sahil Hattı üzerinden ulaşım sağlanır. Ayrıca bölgede hizmet veren otobüs seferleri de bağlanabilirliği artırır. Toplu taşıma uygun bir yolculuk yöntemi olsa da Belmar içindeki belirli varış noktalarına erişim kolaylığı, toplu taşıma duraklarının yakınlığına ve seferlerin sıklığına bağlı olabilir. Doğrudan toplu taşıma ile hizmet verilmeyen belirli bölgelere ulaşmak için yürüme veya başka ulaşım yöntemleri gerekebilir.