Belmar’da dolaşmanın pratik bir yolu, kompakt yerleşimi ve yaya dostu altyapısı sayesinde yürümektir. Kasabada bakımlı kaldırımlar ve sahil boyunca uzanan manzaralı bir gezinti yolu bulunur; bu da yerel dükkânlara, restoranlara ve rekreasyon alanlarına yürüyerek ulaşmayı kolaylaştırır. Ana noktalar arasındaki mesafeler genellikle kısadır; bu da yürümeyi daha da kolaylaştırır. Ilıman kıyı iklimi de yılın büyük bölümünde yürümeyi konforlu bir seçenek hâline getirir. Ancak yazın en yoğun aylarda artan yaya trafiği ve daha sıcak hava, keyifli bir deneyim için biraz planlama yapmayı gerektirebilir.

Belmar bisiklet dostu olarak kabul edildiğinden ve birçok varış noktasına bisikletle erişilmesini sağlayan kompakt bir yerleşim planı sunduğundan bisiklet kullanmak, şehir içinde ulaşım için pratik bir yoldur. Düz arazi ve plaj, tahta kaldırım ve yerel mağazalar gibi önemli konumlar arasındaki yönetilebilir mesafeler bisiklet kullanımını verimli bir seçenek hâline getirir. Ancak yolcular, belirli saatlerde kaldırımda bisikletle sınırlı erişim gibi kısıtlamalara dikkat etmelidir.

Belmar’daki toplu taşıma seçenekleri, çevreyi gezmek için faydalı olabilir. Kasabaya, Belmar’ı yakınlardaki diğer kasaba ve şehirlere bağlayan NJ Transit North Jersey Sahil Hattı üzerinden ulaşım sağlanır. Ayrıca bölgede hizmet veren otobüs seferleri de bağlanabilirliği artırır. Toplu taşıma uygun bir yolculuk yöntemi olsa da Belmar içindeki belirli varış noktalarına erişim kolaylığı, toplu taşıma duraklarının yakınlığına ve seferlerin sıklığına bağlı olabilir. Doğrudan toplu taşıma ile hizmet verilmeyen belirli bölgelere ulaşmak için yürüme veya başka ulaşım yöntemleri gerekebilir.