Arras yürüyüş için hoş bir ortam sunar; kompakt yerleşimi, kenti yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Kentin altyapısı yayaları iyi destekler; çok sayıda yaya yolu ve yaya dostu alan vardır. Arras'ta hava genellikle ılımandır, ancak ara sıra görülen yağmur bir şemsiye gerektirebilir. Çoğu turistik yer, mağaza ve yeme-içme seçeneği elverişli biçimde yürüme mesafesinde yer alır; bu da kent içinde dolaşmayı pratik hale getirir. Ancak yürümeyi tercih etmeyenler için başka ulaşım seçenekleri de kolayca mevcuttur.

Arras, bisiklet sürmek için keyifli bir ortam sunar; görece düz arazi yapısı, iki tekerlekle şehirde dolaşmayı kolaylaştırır. Şehirde, önemli bölgeleri birbirine bağlayan bisiklet yolları ve şeritlerinden oluşan bir ağ bulunur; bu da çeşitli noktalara rahat ulaşım sağlar. Bisiklet sürerken, genellikle ılıman hava koşulları konforlu sürüşleri destekler; ancak ara sıra görülen yağmur hazırlık gerektirebilir. Altyapı, şehir içinde ulaşım için bisikleti pratik bir seçenek olarak destekler ve şehri keşfetmenin manzaralı ve verimli bir yolunu sunar.

Şehirde uygun bir toplu taşıma sistemi vardır, bunlar arasında şehrin çeşitli bölgeleri ile yakın bölgeleri birbirine bağlayan Hauts-de-France Car 62 otobüsü vardır. Otobüs güzergâhında 22 durak bulunur, bu sayede Arras içindeki farklı noktalara kolayca ulaşabilirsiniz. Altyapı, düzenli otobüs hizmetlerini destekleyerek şehir genelinde erişilebilirlik sağlar. Toplu taşıma, ulaşım açısından pratik bir seçimdir, özellikle de otobüs saatleri sık olduğundan ve önemli konumları kapsadığından. Şehrin yerleşim planı ve ulaşım ağı, otobüsleri günlük işe gidiş-geliş yolculukları için güvenilir bir seçenek haline getirir.