Att promenera är ett smidigt sätt att utforska Walnut Creek, särskilt i stadens centrum som är känt för sin gångvänliga utformning. Många destinationer, inklusive butiker, restauranger och kulturella sevärdheter, ligger nära varandra, vilket gör det enkelt att ta sig fram till fots. Staden har välskötta trottoarer och övergångsställen som förbättrar tillgängligheten. Dessutom bidrar det milda klimatet i Walnut Creek oftast till behagliga promenadförhållanden året runt. För områden utanför stadskärnan kan dock avstånden vara mindre praktiska för promenader, och alternativa transportmedel kan vara mer lämpliga.

Att cykla är ett annat praktiskt sätt att ta sig runt i Walnut Creek, tack vare dess växande nätverk av cykelbanor och stigar. Staden erbjuder tillgång till natursköna vägar och förbindelser till viktiga områden, vilket gör att många destinationer kan nås med cykel. Terrängen är i allmänhet hanterbar, även om vissa områden kan ha backar som kan vara utmanande för vissa passagerare. Vädret är vanligtvis gynnsamt för cykling, med förhållanden som möjliggör utomhusaktiviteter större delen av året. LimeBike finns tillgängligt via Uber-appen och är ett lättillgängligt alternativ för cykeluthyrning för kortare resor eller utforskande av området.

Public transit in Walnut Creek offers options that can make getting around the area convenient. The city is served by a fixed-route bus system that connects key locations, and the Walnut Creek BART station provides access to regional transit. These services can help travelers avoid traffic and parking challenges. Public transit is generally accessible for reaching many destinations, though the ease of use may depend on specific routes and schedules. The infrastructure supports transit users with connections to nearby communities, making it a practical choice for certain trips.