Herndon har en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i de centrala delarna där trottoarer och infrastruktur för fotgängare är väl underhållna. Många viktiga destinationer, som mataffärer, restauranger och lokala tjänster, finns inom kort gångavstånd i dessa områden. Stadens förortsliknande utformning innebär dock att vissa platser kan ligga utspridda, vilket gör promenader mindre praktiska för längre sträckor. Regionens väder, med varma somrar och ibland snö på vintern, kan också påverka hur bekvämt det är att använda promenader som huvudsakligt transportmedel.

Cykling är ett praktiskt sätt att ta sig runt på tack vare Herndons cykelvänliga infrastruktur och tillgängliga stigar. The Washington & Old Dominion Trail, en asfalterad 70 km lång väg, går genom Herndon och ansluter till närliggande områden, vilket gör det bekvämt för pendling eller fritidsresor. Staden har också cykelbanor och lokala leder som Sugarland Run Trail, som ger säkra och natursköna vägar. Avstånden mellan vissa destinationer kan variera, men infrastrukturen stöder cykling som ett transportalternativ för många resor.

Herndon erbjuder flera alternativ för kollektivtrafik för att ta sig runt i området. Staden trafikeras av Silver Line-tågsystemet, där Herndon Station ger tillgång till närliggande destinationer. Busstjänster, inklusive Metrobus-linjer och lokala anslutningar, förbinder viktiga platser inom och runt Herndon. Park-and-ride-parkeringar finns tillgängliga för pendlare och underlättar användningen av kollektivtrafik. Även om kollektivtrafiken är tillgänglig kan bekvämligheten med dessa alternativ bero på avståndet till destinationerna och tillgången på linjer.