Att promenera i Harlingen kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt centrum, som är känt för sin fotgängarvänliga planlösning och livliga atmosfär. Staden har promenadvänliga kvarter med skyltfönster och skuggade områden som gör korta resor bekväma. Den övergripande gångbarheten i Harlingen kan dock variera beroende på grannskap, eftersom vissa områden är mer bilbaserade. Dessutom kan det subtropiska klimatet, med varma temperaturer under stora delar av året, göra promenaden mindre bekväm under varmare månader. För dem som bor på centrala platser kan promenader vara ett praktiskt alternativ för att ta dig till närliggande bekvämligheter.

Att cykla i Harlingen är ett praktiskt alternativ för kortare sträckor, med viss cykelvänlig infrastruktur tillgänglig. Leder som vandrings- och cykelvägen Arroyo-Resaca förbinder Harlingen med närliggande områden, vilket ger säkrare och mer tillgängliga vägar för cyklister. Hur lätt det är att cykla kan dock bero på specifika destinationer, eftersom inte alla områden har dedikerade cykelbanor eller cykelleder. Den platta terrängen i regionen gör cyklingen i allmänhet hanterlig, men passagerare bör tänka på faktorer som trafik och väglag när de planerar sina rutter.

Public transit options in Harlingen include the Harlingen Express, a demand-response system providing curb-to-curb service within the city. This service is designed to help residents and visitors reach various destinations conveniently. Additionally, bus routes connect key locations, such as the Harlingen Public Library and other community hubs. While public transit is available, the spread-out nature of the area may make it less practical for some trips, depending on the distance and specific destinations. The region’s infrastructure supports basic transit needs, but planning ahead is recommended to ensure timely and efficient travel.