Denver erbjuder en promenadvänlig miljö med ett välutvecklat nätverk av trottoarer och stigar, vilket gör det praktiskt att ta sig runt till fots. Stadens infrastruktur stödjer säkra och tillgängliga gångvägar, även om behovet av förbättringar ibland överstiger tillgänglig finansiering. Vädret kan variera, med kalla vintrar och varma somrar, men många områden är lättframkomliga till fots. Det kompakta centrumet och de många parkerna förbättrar promenadupplevelsen, även om längre avstånd mellan vissa stadsdelar kan kräva alternativa transportmedel. Sammantaget är det bekvämt att utforska många delar av Denver till fots.

Att cykla i Denver är ett praktiskt sätt att ta sig runt, tack vare det omfattande nätverket av 780 mil av cykelleder och sidostigar på gatan. Staden erbjuder en mängd olika stigar, inklusive skyddade körfält och cykelvägar i grannskapet, som gör det enklare och säkrare för cyklister. Denvers infrastruktur gör att cykling är ett hälsosamt och prisvärt resealternativ, med många områden som kan nås på en kort resa. Vädret kan variera, men stadens engagemang för säkra och uppkopplade cykelvägar förbättrar cykelupplevelsen, vilket gör det till ett bekvämt alternativ för många invånare och besökare.

Staden har ett omfattande kollektivtrafiksystem med över 100 busslinjer och 10 tåglinjer, vilket gör det enkelt att ta sig runt. Regional Transportation District (RTD) ger smidig tillgång till olika delar av storstadsområdet med tjänster som bussar och spårvagn. Infrastrukturen möjliggör effektivt resande, även om väderförhållanden ibland kan påverka tidtabellerna. Sammantaget är kollektivtrafiken ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i Denver, och de många Park-n-Ride-anläggningarna ökar tillgängligheten.