Aurora har flera promenadvänliga områden, särskilt i stadskärnan och nära Fox River, där trottoarer och infrastruktur för fotgängare är vanligare. Stadens förortsliknande utformning innebär dock att vissa destinationer kan ligga långt ifrån varandra, vilket gör promenader mindre praktiska för längre sträckor. Årstidsväxlingar, med kalla vintrar och varma somrar, kan också påverka hur bekvämt det är att gå. Vissa bostadsområden och leder erbjuder trevliga promenadupplevelser, men hur praktiskt det är att använda promenader som huvudsakligt färdsätt beror på det specifika området och avståndet till din destination.

Cykling i Aurora erbjuder många möjligheter, med flera leder och cykelbanor tillgängliga för cyklister. Fox River Trail och Virgil Gilman Trail erbjuder natursköna, asfalterade vägar som förbinder olika delar av staden och närliggande områden, vilket gör dem perfekta för både fritid och pendling. Centrala Aurora har särskilda cykelbanor, vilket kan göra det smidigare att ta sig fram i området. Hur lätt det är att cykla kan dock bero på vilka rutter och avstånd man väljer, eftersom vissa områden kan sakna utbyggd infrastruktur. Cyklister bör även ta hänsyn till väderförhållanden, eftersom de kan påverka komfort och säkerhet vid cykling.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.