Aurora erbjuder en blandning av promenadvänliga områden och utmaningar för fotgängare. Vissa stadsdelar har trottoarer och infrastruktur som är anpassad för fotgängare, vilket gör det enklare att ta sig fram till fots. Stadens utspridda utformning och avståndet mellan viktiga destinationer kan dock göra promenader mindre praktiska i vissa områden. Vädret kan också påverka, med kalla vintrar och tillfällig snö som påverkar möjligheten att gå. Även om promenader kan vara ett trevligt alternativ i vissa lokala områden är det kanske inte alltid det mest effektiva sättet att ta sig runt i hela staden.

Aurora erbjuder en rad cykelinfrastrukturer, inklusive cykelbanor och leder, vilket gör det möjligt att ta sig fram i delar av staden med cykel. Många områden är tillgängliga med cykel, även om stadens utformning och avståndet mellan destinationer kan kräva noggrann planering för längre resor. Regionens infrastruktur stödjer säker cykling i vissa områden, men cyklister bör vara uppmärksamma på trafik och vägförhållanden. Vädret kan också påverka cyklingen, eftersom kallare månader eller tillfälliga oväder kan göra det mindre bekvämt att cykla. Limebike finns tillgängligt via Uber-appen och ger ett extra alternativ för dem som inte har en egen cykel.

Kollektivtrafiken i Aurora omfattar buss- och spårvägstjänster som bedrivs via det regionala transitsystemet. Staden betjänas av flera busslinjer och spårväg på R-linjen, som kopplar samman viktiga områden i Aurora och tunnelbaneregionen Denver. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig till många destinationer, även om stadens utspridda natur kan kräva planering för längre restider. Väderförhållanden, som snö, kan ibland påverka transittidtabellerna, så det rekommenderas att kontrollera uppdateringar under vintermånaderna.