Pešia infraštruktúra v Orlande ponúka rôznorodé možnosti pre tých, ktorí považujú chôdzu za primárny spôsob dopravy. V niektorých oblastiach, najmä v zábavných parkoch a centre mesta, sa nachádzajú chodníky a chodníky vhodné pre chodcov, ale celkovú dostupnosť mesta komplikuje jeho rozľahlé usporiadanie a horúce a teplé podnebie. Vzdialenosti medzi atrakciami a štvrťami môžu byť značné, takže chôdza pri dlhších cestách je menej praktická. Letné horúčavy môžu byť navyše intenzívne, čo môže odradiť tých, ktorí nie sú na takéto podmienky zvyknutí. Na krátke vzdialenosti a v dobre vyvinutých oblastiach však môže byť príjemným spôsobom, ako preskúmať miestne okolie, prechádzky.

Orlando ponúka rastúcu sieť cyklotrás a chodníkov, takže je ideálnym miestom pre cestovanie na bicykli. Mesto je známe pre svoje úsilie o zlepšenie cyklistickej infraštruktúry, ktorá zahŕňa vyhradené cyklistické pruhy a viacúčelové chodníky. Jazda na bicykli môže byť v niektorých oblastiach pohodlným spôsobom, ale rozľahlé rozloženie mesta a horúca a vlhká klíma môžu predstavovať problémy pre dlhšie jazdy. Malebnými trasami v Orlande sa môžu spríjemniť jazdy na bicykli na kratšie vzdialenosti a rekreačné jazdy.

Mesto ponúka rôzne možnosti verejnej dopravy vrátane autobusov a prímestskej železnice. Autobusová sieť pokrýva mnohé oblasti, čo z nej robí praktickú voľbu na presun po meste. Prímestská železnica poskytuje pohodlnú možnosť cestovania na väčšie vzdialenosti v rámci regiónu. Rozloženie mesta a vzdialenosti medzi atrakciami však môžu niektorým cestujúcim sťažiť využívanie verejnej dopravy. Okrem toho môže teplé podnebie ovplyvniť pohodlie pri čakaní na spoj. Celkovo môže byť verejná doprava užitočným spôsobom, ako spoznať Orlando, najmä pre tých, ktorí sa v dopravných systémoch dobre orientujú.