Walking in Kihei can be a convenient way to explore certain areas, especially along its main streets and beachfront paths. The town features some pedestrian-friendly infrastructure, including sidewalks and crosswalks, making it relatively easy to get around on foot in specific zones. However, the tropical climate can make walking less comfortable during hotter parts of the day, and distances between some destinations may be significant. While walking is suitable for short trips or leisurely strolls, it may not always be the most practical option for covering larger areas of Kihei.

Jízda na kole může být taky praktickým způsobem navigace po Kihei, hlavně na kratší vzdálenosti. Čtvrť nabízí infrastrukturu vhodnou pro cyklisty, jako je cyklostezka v parku Kalama, odkud se otevírá malebný výhled na oceán. Vyhrazené cyklopruhy jsou ale v určitých oblastech omezené a na některých silnicích nemusí být chodníky nebo prvky vhodné pro cyklisty. Díky relativně rovnému terénu se dá jezdit na kole, ale na rušnějších silnicích si dej pozor. Teplé počasí je obecně příznivé pro jízdu na kole, i když hydratace a ochrana před sluncem jsou nezbytností.

Veřejnou dopravu v Kihei obsluhuje systém Maui Bus, který nabízí trasy spojující klíčové oblasti Kihei a okolních měst. Autobusy jsou cenově dostupné a poskytují spojení do oblíbených destinací, i když čekací doba mezi autobusy může být někdy dlouhá. Městská infrastruktura podporuje cestování autobusy, ale rozlehlost některých oblastí může vyžadovat víc chůze. Čekání na autobusových zastávkách je obvykle příjemné, ale v některých oblastech může být stín jen omezený. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro cestování v závislosti na rozvrhu a cíli.