Aurora nabízí kombinaci oblastí vhodných pro pěší pohyb, zejména v centru města a v blízkosti řeky Fox, kde jsou chodníky a infrastruktura pro chodce častější. Suburbánní uspořádání města však znamená, že některé cíle mohou být rozptýlené, což činí chůzi na delší vzdálenosti méně praktickou. Sezónní počasí, včetně chladných zim a horkých let, může také ovlivnit pohodlí při chůzi. Zatímco některé čtvrti a stezky nabízejí příjemné podmínky pro pěší, celková vhodnost chůze jako hlavního způsobu dopravy závisí na konkrétní oblasti a vzdálenosti k cíli.

Jízda na kole v Auroře nabízí řadu možností díky několika stezkám a cyklopruhům, které jsou k dispozici cyklistům. Stezky Fox River Trail a Virgil Gilman Trail poskytují malebné, asfaltové trasy, které propojují různé části města i okolí, což je ideální jak pro rekreační, tak pro každodenní dojíždění. Centrum Aurory má vyhrazené cyklopruhy, které mohou zpříjemnit pohyb po této oblasti. Snadnost jízdy na kole však závisí na konkrétních trasách a vzdálenostech, protože v některých částech může chybět rozsáhlejší infrastruktura. Cyklisté by také měli zohlednit počasí, protože to může ovlivnit pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.