Некоторые районы Таскалуса приятны на прогулке, в частности в центре города, где тротуары и пешеходная инфраструктура более совершенны. Однако из-за неправильной планировки и протяженности районов пешком добраться до места назначения за пределами центра города невозможно. Кроме того, жара и влага, особенно в летние месяцы, делают ходьба в течение долгого времени менее комфортной. Хотя на некоторые живописные маршруты и в парки можно добраться пешком, возможность пешком как основного вида транспорта зависит от конкретного местоположения и расстояния.

Передвижение на велосипеде по Таскалусе может быть удобным способом перемещения, особенно в районах с выделенными велосипедными дорожками и маршрутами. Город предпринимает шаги по улучшению велосипедной инфраструктуры, хотя она развита не во всех районах. Некоторые маршруты более удобны для велосипедистов, чем другие, а относительно ровный рельеф во многих частях города делает езду на велосипеде вполне осуществимой. Однако большие расстояния и ограниченная инфраструктура в отдельных районах могут создавать трудности. Также при планировании поездки на велосипеде стоит учитывать погодные условия, такие как жара и высокая влажность в теплое время года.

Общественный транспорт в Таскалусе в основном обслуживается Транспортным управлением Таскалусы, которое организует работу городских автобусов и трамваев внутри города. Автобусные маршруты обеспечивают доступ к важным районам, включая школы, медицинские учреждения и другие центральные объекты. Хотя автобусы и трамваи могут быть удобным способом передвижения, для легкого доступа к нужным местам может потребоваться заранее продумать маршрут из-за особенностей расположения остановок и маршрутов. Городская инфраструктура поддерживает эти сервисы, однако такие факторы, как расстояние между остановками и необходимость сервисов по запросу в отдельных районах, могут влиять на удобство использования.