Прогулки пешком — отличный способ передвигаться по Сан-Мигель-де-Альенде, особенно в его компактном и удобном для пешеходов центре. Исторические мощёные улицы и узкие тротуары располагают к прогулкам, обеспечивая лёгкий доступ ко многим достопримечательностям, магазинам и ресторанам. Однако крутые подъёмы и неровные поверхности в некоторых районах могут создать трудности для людей с ограниченной подвижностью. Мягкий климат обычно делает прогулки приятными, однако для передвижения по такому рельефу необходима удобная обувь. Для большинства гостей пешие прогулки — это удобный и насыщенный способ прочувствовать атмосферу этого яркого города.

Передвижение на велосипеде в Сан-Мигель-де-Альенде сопряжено с определёнными трудностями из-за крутых склонов и булыжных улиц города. Хотя некоторые районы могут быть доступны для велосипедистов, неровная поверхность и состояние дорог требуют осторожности и могут подойти не всем. Компактные размеры города означают, что расстояния обычно небольшие, однако отсутствие выделенных велосипедных дорожек и особенности рельефа могут отпугнуть любителей спокойных прогулок на велосипеде.

Общественный транспорт в Сан-Мигель-де-Альенде развит ограниченно: автобусы в основном соединяют близлежащие города и поселки, а не обеспечивают полноценное передвижение по самому городу. Узкие мощёные улицы и холмистый рельеф делают поездки на автобусе менее удобными для коротких расстояний. Для перемещений по городу чаще используют местные такси, а благодаря компактной планировке исторического центра многие предпочитают ходить пешком. Общественный транспорт больше подходит для поездок за пределы города, чем для ежедневных перемещений по Сан-Мигель-де-Альенде.