Прогулки по Куэрнаваке могут быть приятным способом познакомиться с отдельными районами, особенно с центральной частью города, где множество достопримечательностей, ресторанов и магазинов находятся на разумном расстоянии друг от друга. Мягкий, почти весенний климат круглый год делает прогулки комфортными, однако в некоторых районах холмистый рельеф может потребовать дополнительных усилий. Тротуары и пешеходная инфраструктура различаются: в одних местах они более удобны, в других — менее. Пешие прогулки удобны на короткие расстояния, но из-за большой протяжённости города для поездок в отдалённые районы могут подойти другие варианты передвижения.

Велосипеды в Куэрнаваке — удобный способ передвижения по определенным районам, однако он не подходит для всех случаев. Из-за гористой дороги велосипедные поездки в некоторых районах, особенно на большие расстояния, затруднены. Хотя на некоторых дорогах и дорожках можно ездить на велосипедах, необходимо соблюдать осторожность из-за сложившейся ситуации. В целом условия для езды на велосипеде комфортны, но следует быть готовым к крутым подъездам.

Передвигаться по Куэрнаваке на общественном транспорте в основном можно на автобусах, которые являются распространённым способом перемещения по городу и его окрестностям. Автобусная сеть соединяет многие ключевые точки, что делает её удобным вариантом для поездок. Однако холмистый рельеф города и узкие улицы иногда могут замедлять движение в некоторых районах. Хотя автобусы обычно доступны, путешественникам стоит учитывать, что расстояния между некоторыми пунктами назначения могут потребовать дополнительного планирования. Мягкий климат обычно способствует комфортным условиям для поездок, но важно учитывать возможные задержки в часы пик.