Raleigh oferă un mediu propice pietonilor, cu o rețea bine dezvoltată de trotuare și prin proiecte active de mobilitate menite să îmbunătățească accesibilitatea pe jos. Infrastructura orașului permite trasee sigure și accesibile pentru mers pe jos către diverse destinații, inclusiv parcuri, școli și stații de tranzit. Deși vremea este în general blândă, mersul pe jos devine o opțiune plăcută, structura orașului și distanțele dintre unele zone trebuie luate în considerare. În general, mersul pe jos este un mod practic de a explora multe zone din Raleigh, mai ales în zonele cu un număr mare de facilități și atracții.

Raleigh oferă o rețea din ce în ce mai mare de piste pentru biciclete și de drumuri verzi, deci mersul cu bicicleta devine o opțiune practică pentru deplasare, în special pentru cei care locuiesc la o rază de cinci kilometri de destinație. Orașul oferă trasee sigure și parcări securizate pentru biciclete. Toate autobuzele sunt echipate cu suport pentru biciclete, ceea ce permite integrarea cu ușurință în transportul public. Deși terenul este în general adaptat, condițiile meteorologice pot varia, așa că este înțelept să planifici în consecință. În plus, este disponibil un program de bikeshare, care oferă acces convenabil la biciclete în tot orașul.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public care facilitează transportul. Rețeaua de autobuze, cunoscută sub numele de GoRaleigh, oferă trasee extinse în tot orașul, ajungând ușor la diverse destinații. În plus, GoWake Access oferă servicii din ușă în ușă pentru persoanele în vârstă și cele cu dizabilități. Infrastructura orașului sprijină aceste servicii prin stații de autobuz și adăposturi bine întreținute. Deși transportul public din Raleigh este o alegere practică pentru mulți, eficiența acestor opțiuni poate depinde de anumite trasee și programe, precum și de preferințele personale privind durata și confortul călătoriei.