Plimbarea pe jos în Norwalk, Connecticut, poate fi o modalitate convenabilă de a explora anumite zone, în special în cartierele centrale și de pe malul apei, unde trotuarele și infrastructura pentru pietoni sunt bine întreținute. Orașul a depus eforturi pentru a îmbunătăți accesibilitatea pietonală prin adăugarea de trotuare și îmbunătățirea conexiunilor pentru pietoni. Totuși, posibilitatea de a merge pe jos depinde de destinație, deoarece unele zone pot fi mai îndepărtate sau mai puțin accesibile pe jos. Variațiile sezoniere ale vremii, inclusiv iernile reci și verile fierbinți, pot influența și ele nivelul de confort pentru mersul pe jos. Per ansamblu, mersul pe jos este o opțiune practică pentru distanțe scurte și anumite cartiere din Norwalk.

Deplasarea cu bicicleta în Norwalk este susținută de o combinație de infrastructură, inclusiv benzi dedicate pentru biciclete și drumuri partajate, ceea ce face posibilă parcurgerea unor zone ale orașului pe două roți. Unele cartiere sunt dotate cu facilități prietenoase pentru bicicliști, însă disponibilitatea benzilor pentru biciclete poate varia în funcție de zonă. Dimensiunea relativ compactă a orașului poate face mersul cu bicicleta o opțiune practică pentru deplasări scurte, deși unele trasee pot necesita traversarea unor străzi mai aglomerate. Relieful este, în general, accesibil pentru majoritatea bicicliștilor, însă factori precum traficul și numărul limitat de trasee pentru biciclete în anumite zone pot influența ușurința deplasării.

Transportul public este o opțiune viabilă în Norwalk, fiind gestionat în principal de Norwalk Transit District, care operează o rețea de autobuze ce deservesc orașul și zonele din apropiere. Sistemul de autobuze oferă acces către numeroase destinații locale, fiind o soluție practică pentru deplasare. Călătorii pot beneficia de tarife accesibile și de rute care leagă zonele rezidențiale de locații importante precum centre comerciale și noduri de transport. Totuși, eficiența transportului public poate depinde de apropierea stațiilor față de destinația dorită și de frecvența curselor. Infrastructura orașului susține călătoriile cu autobuzul, însă este recomandat să planificați din timp pentru a avea deplasări fără probleme.